机械手

机械手

一台机械手可搭载多台Micro-Vu影像测量仪,实现上下料自动化操作

机械手通过TCP/IP通讯,实现了检测设备的上下料自动化操作;
一台机械手可以搭载多台Micro-Vu高精度影像测量仪。

自动化上下料
自动上下料至测量仪;
自动化工件测量,系统自动调用测量程序,并自动完成测量;
根据测量结果,判别工件NG或OK,并放置工件在指定位置。

概述

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随着信息化、工业化的不断融合,智能制造行业的不断发展,以机械手为代表的智能产业蓬勃兴起。工业机械手的出现,解决了工作环境恶劣、劳动强度大等导致的招工难问题。


采用机械手取代操作工,自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。


尤其对于大批量、小型零部件的测量,人为因素对测量效率的影响很大。采用一台机械手,搭载多台测量仪,一个人可以同时控制多台测量仪,实现质量控制的少人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。


要实现机械手自动上下料,首先机械手要获取测量仪给出的上下料的信息,信息经控制系统处理后,输出控制信号去控制执行机构完成相应的动作。


如何解决测量仪和机械手臂之间有效、可靠的信息传递,对实现机械手臂自动上下料尤为重要。


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机械手臂从原料盘中夹取工件,送至测量仪的测量平台,按照提前设定的测量程序完成对工件的测量,测量完成后,根据测量结果,判别工件NG或OK,并放置工件在指定位置。


一台机械手可搭载多台测量仪,实现上下料自动化操作,产品质量管理和智能判别分类。


整个过程中,在原料盘的工件夹取、在测量平台的放置、测量程序的启动,都需要准确的接收来自机械手臂的指令信号。同时,测量仪的测量是否出错等信息也需要准确的传递给机械手臂,才能保障整个流程的顺利进行。

应用

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